斜臂机械手首要适用于30-250吨卧式射出成型机的制品或水口取出,上下手臂有单截式和双截式两种,整机上下、引拔、旋出、旋入均为全气压驱动。经济实惠型机械手可提高产能（10%-30%）、下降产品不

点焊对焊接机械手的要求不是很高。因为点焊只需点位控制，至于焊钳在点与点之间的移动轨迹没有严格要求，这也是焊接机械手最早只能用于点焊的原因。焊接机械手不仅要有足够

焊接机械手生产线比较简单的是把多台工作站（单元）用工件输送线连接起来组成一条生产线。这种生产线仍然保持单站的特点，即每个站只能用选定的工件夹具及焊接机

机械手采用力平衡原理，空压机产生的气压使物料在升降状态下浮动，达到0重力，手上的按钮实现轻松转移，精确定位工件，以及多向操作功能。 它具有材料多样，操作简单，安全高效

1、手部 手部安装在手臂的前端。手臂的内孔中装有传动轴，可把运用传给手腕，以转动、伸曲手腕、开闭手指。 机械手手部的构造系模仿人的手指，分为无关节、固定关节和自由关节3种。手指的数量

​1、基本型注塑机械手，该类型机械手一般包括固定模式程序和按生产工艺需求的教导模式程序。固定模式程序涵盖了注塑生产的几种标准工艺，利用工业控制器来做简单、规则和重复的动作。教导模式

机械手所用的驱动机构主要有4种：液压驱动、气压驱动、电气驱动和机械驱动。其中以液压驱动、气压驱动用得最多1、液压驱动式液压驱动式机械手通常由液动机（各种油缸、油马达）、伺服阀、油泵

注塑工业的生产企业可以根据生产线的实际需求来选择使用合适的单轴多轴机械手，确保能够获得的生产效率，缓解工人操作的劳动强度。但是有一点，在采购机械手的时候一定要多去了解单轴多轴机械